弧焊機器人(spot welding robot) 用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人鸽捻。是由機器人本體张绊、計算機控制系統(tǒng)遍略、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成哎闻⌒I纾弧焊機器人一般具有六個自由度:腰轉(zhuǎn)综翠、大臂轉(zhuǎn)栋锣、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)涤墙、腕擺及腕捻谍竿。弧焊機器人的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種惯缚。同時液壓弧焊機器人各關(guān)節(jié)的運動是靠液壓油缸驅(qū)動的路影,電動弧焊機器人是用直流伺服電機驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動的。因此屋群,弧焊機器人多數(shù)是電動闸婴,并且對于不同生產(chǎn)要求及產(chǎn)品的改型換代具有很大的柔性和適應(yīng)性。在點焊焊接系統(tǒng)中包括點焊焊機和點焊焊鉗兩部分芍躏,而且機器人本體和點焊焊接系統(tǒng)在計算機的控制下構(gòu)成了弧焊機器人系統(tǒng)邪乍。
弧焊機器人目前廣泛使用在汽車制造、電子对竣、模具庇楞、機械等各個部門,當(dāng)前主要設(shè)備提供商有發(fā)那科(FANUC)柏肪、ABB集團(阿西布朗勃法瑞)姐刁、庫卡(KUKA)等國際知名品牌。