隨著智能制造的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)自動(dòng)化中扮演著越來(lái)越重要的角色。如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的一體化控制和高效性協(xié)同抄淑，成為提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量的關(guān)鍵鹅唠。通過(guò)采用開放式軟件與硬件結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)烙昼、實(shí)時(shí)性與多任務(wù)處理能力等方法缚形，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的一體化控制。同時(shí)查新，通過(guò)多機(jī)協(xié)同控制算法杀终、感知與理解、決策與計(jì)劃以及人工智能技術(shù)的應(yīng)用批先，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的高效性協(xié)同息聪。未來(lái)，隨著智能制造的不斷發(fā)展囤胯，工業(yè)機(jī)器人將不僅僅局限于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域员研，還將廣泛應(yīng)用于醫(yī)療保健、家庭服務(wù)等更多細(xì)分領(lǐng)域蚪缚〗字剩跨領(lǐng)域的協(xié)同合作也將成為未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)。