噴涂機器人(Painting-robot)又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體榕暴、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵招狸、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構邻薯，手臂有較大的運動空間裙戏，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度厕诡，可靈活運動累榜。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲倘封，又可轉(zhuǎn)動癣辉，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部帚萧，噴涂其內(nèi)表面传起。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快赔膳、防爆性能好等特點掺挺，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車诸谨、儀表狰丝、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門颖脸。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大化团。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率翩赐。（3）易于操作和維護辐荷。可離線編程猎塞，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間试读。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%荠耽。當前主要設備提供商有發(fā)那科（FANUC）钩骇、ABB集團（阿西布朗勃法瑞）、庫卡（KUKA）等國際知名品牌铝量。