搬運機器人(transfer robot)是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器,同時也是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術钟展,它涉及到了力學貌嫡,機械學茁螺,電器液壓氣壓技術弯枢,自動控制技術,傳感器技術腥浪,單片機技術和計算機技術等學科領域臊骂,已成為現(xiàn)代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。優(yōu)點是通過編程完成各種預期的任務伸四,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢云拔,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性,也大大減輕了人類繁重的體力勞動淡班。
搬運機器被廣泛應用于機床上下料足曹、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線杀佑、碼垛搬運江刚、集裝箱等的自動搬運,當前主要設備提供商有發(fā)那科(FANUC)卤连、新松(SIASUN)驴荡、庫卡(KUKA)等國際知名品牌。