通過串行通訊可以實現(xiàn)對儀表軟乱豆、硬件版本的檢測伶棒、儀表里程清零及儀表調(diào)校等一系列儀表出廠前重要的檢測項目及參數(shù)設(shè)定。在開發(fā)汽車儀表檢測設(shè)備的過程中项戴，非常重要的工作就是實現(xiàn)工控機與汽車儀表的串行通訊形帮。對應(yīng)于"新捷達"型汽車組合儀表(西門子VDO公司產(chǎn)品)，為實現(xiàn)技術(shù)安全性周叮，故其串行口采用非標(biāo)準(zhǔn)串行通訊協(xié)議沃缘，是用一般的串口通訊控件所難以實現(xiàn)的，必須由熟悉儀表軟件結(jié)構(gòu)的人員從底層編寫通訊程序则吟。

 

本文采用C++Builder開發(fā)平臺槐臀，在Windows 98操作系統(tǒng)下，成功實現(xiàn)了與"新捷達"型汽車組合儀表的通訊氓仲，并具有美觀簡潔的用戶操作界面水慨。 2 New Jetta型儀表串行通訊要求簡述

 

1.1 硬件連接

 

文中工控機與儀表的硬件連接是從儀表的K-line經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換器連接工控機的RS-232串行口，采用半雙工串行異步通訊方式敬扛。

 

1.2 軟件規(guī)范

 

軟件規(guī)范關(guān)于串口數(shù)據(jù)通訊協(xié)議中包括了通信握手现熔、多重校驗、出錯重發(fā)滤躺、超時處理等展霸。

 

1.2.1 通訊初始化

 

當(dāng)儀表點火信號端起動約2s后可以建立通訊響應(yīng)。首先以5b通訊速率發(fā)送信息屠途，該信息包含1個起始位莺肌，7個數(shù)據(jù)位，1個奇偶校驗位和1個停止位(向儀表發(fā)送* * H)带诊。

 

儀表收到該信息后大約要等待一個約5 ms的循環(huán)時間辈喜，然后通訊模塊起動。從此時起所有的通訊字節(jié)將以10 400b／s的波特率來收發(fā)(此波特率為非標(biāo)準(zhǔn)波特率)于箩。

 

經(jīng)過100ms儀表送出同步字節(jié)(1個起始位砖伴，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位判嘀，為* * H)愧汽，再經(jīng)過loms儀表送出密碼的低字節(jié)，10ms后儀表送出密碼的高字節(jié)(1個起始位，7個數(shù)據(jù)位横朋，1個奇偶校驗位况芒，1個停止位，密碼值為* * * *H)叶撒。

 

此后绝骚，儀表等待工控機送回倒序的密碼高字節(jié)。這種回送方式是本串行通訊的防錯處理機制祠够。如果此字節(jié)儀表沒有接收到压汪，那么儀表將再次發(fā)送同步字節(jié)和密碼字節(jié)。

 

當(dāng)儀表接收到回送字節(jié)后古瓤，標(biāo)準(zhǔn)模塊通訊以10 400b／s的波特率起動(每字節(jié)包含1個起始位止剖，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位)落君。此時穿香，儀表開始發(fā)送儀表ID模塊，為4個模塊绎速，分別包括16皮获，16，15抠衬，9個字節(jié)裸岁。在這4個模塊的發(fā)送過程中，儀表與工控機之間又有很多的信息應(yīng)答要求锹肾，如有差錯則通訊中止郊啄。

 

1.2.2 正常通訊過程

 

經(jīng)過通訊初始化后，正常通訊以10 400b／s的波特率開始建立奥泛，此時工控機可以發(fā)送命令字節(jié)流給儀表寄菲，來實現(xiàn)對儀表的控制及參數(shù)設(shè)置。每隔特定的時間間隔虫弓，儀表與工控機間仍須互送握手信號起胡，否則通訊中止。

 

2 軟件程序設(shè)計

 

本通訊方式屬于零Modem串行異步通訊赂裁。在異步通訊中轻迹，字符格式和波特率是2個重要指標(biāo)。本文中通訊過程既有波特率的變化烛许，也有幀格式的變化，對通訊的響應(yīng)時間也有嚴(yán)格要求耙厚。

 

在C++Builder可視化編程格式下不再支持直接對寄存器操作的函數(shù)强挫，故首先用嵌入?yún)R編的辦法實現(xiàn)Inporb和Outporb函數(shù)。本通訊的數(shù)據(jù)流是以字節(jié)為發(fā)送單位的，故編寫字節(jié)收發(fā)函數(shù)俯渤，為查詢方式呆细，如清單1所示：

 

清單1：

 

byte TForml∷bytReceiveByte(void)

{

byte bytTemp； //Dim bytTemp As Byte

int intTemp八匠； //Dim intTemp As Integer

byte bytResult絮爷；

bytTemp=InportB(intLSR)；//intLSR＝0x3fd

intTemp=0梨树；

blnBeyond WaitTime＝False坑夯；

while((bytTemp&0x1)!=0x1)

{

bytTemp=InportB(intLSR)；

intTemp＝intTemp+1抡四；

S1eep(1)柜蜈；

//檢查接收的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)備好，為1表示接收移位寄存器已收到一個完整的數(shù)據(jù)指巡，并送到接收緩沖器中

if(intTemp>intWaitTime)

{Error()淑履；}

}

if(!blnBeyondWaitTime)

bytResult=InportB(intDRR)；//intDRR＝0x3f8

return bytResult;

}

VOld TForml∷subSendByte(byte bytSend)

{

byte bytTemp溜屡；

bytTemp=InportB(intLSR)蹂曾；

//檢查發(fā)送緩沖器是否為空，1為空

while((bytTemp&0x20)!=0x20)

bytTemp=InportB(intLSR)盗闯；

OutportB(0x3F8边饿，bytSend)； //發(fā)送緩沖器為空

bytTemp=InportB(intLSR)蚀抄；

//檢查發(fā)送移位寄存器是否為空值舀，即發(fā)送緩沖器的數(shù)據(jù)是否送完

while((bytTemp&0x40)!=0x40)

bytTemp=InportB(intLSR)；

bytTemp=InportB(intLSR)牌盖；

//檢查接收的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)備好裙澎，為1表示接收移位寄存器已收到一個完整的數(shù)據(jù)，并送到接收緩沖器中

while((bytTemp & 0x1)!=0x1)

bytTemp=InportB(intLSR)吧郑；

bytTemp=InportB(intDRR)艘彭；

//清空接收緩沖區(qū)中的發(fā)送數(shù)據(jù)

}

 

在此基礎(chǔ)上建立本通訊初始化的主函數(shù)，如清單2所示：

 

清單2：

 

void TForml∷InitRS232(void)

{

String strTemp颗蝶；//Dim strTemp As String

byte bytTemp跟狱； //Dim bytTemp As Byte

int intTemp； //Dim intTemp As Integer

int i户魏； //Dim I As Integer

//Stepl:

OutportB (intLCR驶臊，0x80)；

//輸出控制字叼丑，下面輸出波特串

OutportB(intLSB关翎，0x0)扛门； //低位

OutportB(intMSB，0x5A)纵寝； //高位

OutportB(intLCR论寨，0xA)；

//5 bit爽茴，l起始位葬凳，1奇偶位和1停止位

OutportB(intIER，0)室奏； //抑制中斷

strTemp=""火焰；

subSendByte (0x * *) //發(fā)送建立通訊密碼

//Step2：

OutportB(intLCR，0x80)窍奋；

//輸出控制字施式，下面輸出波特率

OutportB(intLSB，0xB)执峰；

OutportB(intMSB涎花，0x0)；

OutportB(intLCR饭磕，0x3)瞒酪；//10400，8现伺，N

strTemp=strTemp+""+IntToHex(bytReceiveByte()测佛，2);

//Step3:

Receive the Low byte Of Key Word

strTemp=strTemp+""+IntToHex(bytReceiveByte()，2);

//Step4:

Receive the High byte Of Key Word

bytTemp=bytReceiveByte()嘹据；

strTemp=strTemp+""+IntToHex(bytTemp影凿，2)；

//Step5：

 

下面PC送高位字節(jié)的取反

 

if(! blnBeyondWaitTime)

subSendByte(byte(～bytTemp))茎贩； //byte

else

{Error();}

//Step 6 Receive the block data

if (! blnReceiveIDBlock(16)) //接收第1個ID塊第勉，為16B

{Error()；}

if (! blnReceiveIDBlock(16)) //接收第2個ID塊锅锨，為16B

{Error()叽赊；}

if (! blnReceiveIDBlock(15)) //接收第3個ID塊，為15B

{Error()必搞；}

if (! blnReceiveIDBlock(9)) //接收第4個ID塊必指，為9B

{Error()；}

//Cluster)> >PC

subReceiveTheFifthBlock()恕洲；

String ResOfFT=strTestDataStream(strEnableFT)塔橡；

//儀表Epprom可讀寫命令

if(ResOfFT==EmptyStr)

{Error()；}

blnInitRS232＝True研侣；

 

3 結(jié) 語

 

本文采用C++Builder軟件平臺成功開發(fā)了儀表特殊串行口通訊程序谱邪，該系統(tǒng)在西門子VDO(蕪湖)公司生產(chǎn)線投入使用一年多炮捧，與采用快速通訊方式相比通訊傳輸性能穩(wěn)定庶诡，并具有了方便美觀的用戶界面惦银，為實現(xiàn)儀表檢測設(shè)備奠定了基礎(chǔ)，具有重要的應(yīng)用價值末誓。

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