1.組合機床概述

　　機床主要由床身带族、移動工作臺拗窃、夾具、鉆孔滑臺锌畸、鉆孔動力頭勇劣、攻螺紋滑臺、攻螺紋動力頭潭枣、滑臺移動控制凸輪和液壓系統(tǒng)等組成比默。

　　移動工作臺和夾具用以完成工件的移動和夾緊，實現(xiàn)自動加工盆犁。鉆孔滑臺和鉆孔動力頭帅唬、用以實現(xiàn)鉆孔加工量的調(diào)整和鉆孔加工。攻螺紋滑臺和攻螺紋動力頭笙铸，用以實現(xiàn)攻螺紋加工量的調(diào)整和攻螺紋加工洗念。

　　工作臺的移動(左移、右移)奖踏、夾具的動作(夾緊和放松)提蕴、鉆孔滑臺和攻螺紋滑臺的移動(前移、后移)橱泻，均由液壓系統(tǒng)執(zhí)行灼镣。其中兩個滑臺移動的液壓系統(tǒng)由滑臺移動控制凸輪來控制，工作臺的移動和夾具的夾緊與放松由電磁閥控制抢坯。

　　工作臺的移動和滑臺的移動應(yīng)嚴格按照時序同步進行丐浑，兩種運動密切配合，以提高牛產(chǎn)效率豫鲁。

　　2.工作原理

　　系統(tǒng)通電卓据，自動起動液壓泵電動機M1，若機床各部分存原位(工作臺在鉆孔工位SQ1動作凛未，鉆孔滑臺在原位SQ2動作捅位，攻螺紋滑臺在原位SQ3動作)，并且液壓系統(tǒng)壓力正常搂抒，壓力繼電器PV動作艇搀，原位指示燈HL1亮。將工件放在工作臺上求晶，按下起動按鈕SB焰雕，夾緊電磁閥YV1得電衷笋，液壓系統(tǒng)控制夾具將工件夾緊，與此同時控制凸輪電動機M2得電運轉(zhuǎn)矩屁。當(dāng)夾緊限位SQ4動作后辟宗，表明工件已被夾緊。起動鉆孔動力頭電動機M3档插，由于凸輪電動機M2運轉(zhuǎn)慢蜓，控制凸輪控制相應(yīng)的液壓閥使鉆孔滑臺前移，進行鉆孔加工郭膛。當(dāng)鉆孔滑臺到達終點時晨抡，鉆孔滑臺自動后退，到原位時停盏酵，M3同時停止慷抛。等到鉆孔滑臺回到原位后，工作臺右移電磁閥YV2得電蚊霞，液壓系統(tǒng)使工作臺右移睹协，當(dāng)工作臺到攻螺紋工位時，限位開關(guān)SQ6動作姆盲，工作臺停止叁利。起動攻螺紋動力頭電動機M4正轉(zhuǎn)，攻螺紋滑臺開始前移盒咪，進行攻螺紋加工完各。當(dāng)攻螺紋滑臺到達終點時(終點限位SQ7動作)，制動電磁鐵DL得電瘟麻，攻螺紋動力頭制動右婚。0.3s后攻螺紋動力頭電動機M4反轉(zhuǎn)，同時攻螺紋滑臺由控制凸輪控制使其自動后退钮咱，當(dāng)攻螺紋滑臺后退到原位時耍才，攻螺紋動力頭電動機M4停，凸輪正好運轉(zhuǎn)一個周期航夺，凸輪電動機M2停蕉朵，延時3s后左移電磁閥YV 3得電，工件臺左移阳掐，到鉆孔工位時停墓造。放松電磁閥YV4得電，放松工件锚烦，放松限位SQ8動作后，停止放松帝雇。原位指示燈亮涮俄，加工過程完成蛉拙。

　　3.I/O地址表

　　由加工工藝要求可知，工作過程為順序控制彻亲，狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖2所示孕锄。

　　組合機床

　　4.故障檢測的實現(xiàn)

　　組合機床在實際運行中，由于各種原囚會出現(xiàn)一些故障苞尝，因此組合機床的控制畸肆，除正常的控制程序外，還必須編制顯示診斷程序佛雀，經(jīng)驗表明闺酬，機床故障大多出現(xiàn)在檢測元件上，因此在機床上設(shè)置了15個故障檢測點如表2逃净，機床的故障點可分為兩種情況瑟捡。

　　5.文本顯示器的設(shè)置及程序編寫

　　起動Step-Micro/Win TD200組態(tài)向?qū)izard選擇菜單命令Tools TD200 Wizard通過Wizard對話框進行導(dǎo)航。①選擇使用的語言為中文萨羽。②設(shè)定TD200的保護口令為1234占航。③沒置功能鍵為MO，設(shè)定TD200的更新速率為As fast as possible钙径。④設(shè)定消息的長度為40個字符篙介，消息的數(shù)量為15條。⑤設(shè)消息的起使地址為VB40踊嘲，消息的使能地址為VB14村肯、VB15(梯形圖略去)。

　　6.結(jié)束語

　　以上系統(tǒng)經(jīng)實際應(yīng)用犬捧，效果良好歹对，西門子PLC有良好的性能，很好的性價比强重，用TD200做人機界面绞呈，比用觸摸屏便宜得多，實現(xiàn)了組合機床的自動化功能间景。

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