激光掃描儀可以靈活安全地監(jiān)控機(jī)械和自動(dòng)引導(dǎo)車輛调俘。因此可以高效地實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)和移動(dòng)應(yīng)用的功能性保護(hù)拌微。Pilz的安全激光掃描儀PSENscan提供生產(chǎn)區(qū)域監(jiān)控——還可串聯(lián)甫页！

激光掃描儀已經(jīng)在工業(yè)環(huán)境中使用多年。原理：激光器發(fā)出光脈沖牙德，如遇物體會(huì)出現(xiàn)反射巧嗡。激光掃描儀會(huì)檢測(cè)到這種反射虎铅。通過測(cè)量發(fā)射和接收光脈沖之間的時(shí)間差來確定到物體間的距離庭钢。為了從不同方向檢測(cè)物體，通過旋轉(zhuǎn)鏡投射激光束钟骏。

對(duì)于在功能安全的環(huán)境中使用的激光掃描儀讽钻，需要采取措施以防止設(shè)備出現(xiàn)危險(xiǎn)的故障。為了確保這一點(diǎn)企鄙，Pilz的安全激光掃描儀PSENscan的電子元件將永久地監(jiān)控設(shè)備是否正常運(yùn)行扎矾。換言之，內(nèi)置冗余的雙重電子電路也不斷地進(jìn)行彼此監(jiān)控倘谢。

防塵激光光學(xué)裝置

無論機(jī)械在何地運(yùn)行唉侄，遇到容易產(chǎn)生高灰塵負(fù)荷的環(huán)境條件是很常見的情況。除了對(duì)設(shè)備的一般有害影響外野建，灰塵對(duì)光學(xué)系統(tǒng)也是一個(gè)特別大的挑戰(zhàn)属划，因?yàn)閱蝹€(gè)塵土顆粒會(huì)像物體和人類一樣反射光，從而提示檢測(cè)錯(cuò)誤候生。因此同眯，安全激光掃描儀PSENscan的設(shè)計(jì)不僅符合防護(hù)等級(jí)IP65绽昼；而且，實(shí)際上設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)也經(jīng)過了優(yōu)化须蜗，從而避免了塵土顆粒引起的檢測(cè)誤差硅确。

軟件工具PSENscan Configurator用于配置PSENscan。為此明肮，PSENscan通過以太網(wǎng)端口與配置計(jì)算機(jī)相連接菱农。然后可以使用PSENscan Configurator創(chuàng)建安全和警告區(qū)域，并執(zhí)行所有其他設(shè)備設(shè)置晤愧。掃描儀使用“示教”模式檢測(cè)周圍的固定障礙物大莫，然后可以預(yù)先將其從監(jiān)控區(qū)域中刪除。否則篇瀑，激光掃描儀將永久性地檢測(cè)危險(xiǎn)區(qū)域中的物體并關(guān)停機(jī)器厨朗。

為了使停機(jī)時(shí)間最小化，整個(gè)配置存儲(chǔ)在可移動(dòng)的內(nèi)存模塊上看剃。如果需要更換設(shè)備淀然，可以在新的掃描儀上安裝現(xiàn)有的內(nèi)存模塊。不需要重復(fù)進(jìn)行配置工作秋豌。

生產(chǎn)區(qū)域監(jiān)控——還可串聯(lián)

為了提高生產(chǎn)率悔琉，可以同時(shí)監(jiān)控多達(dá)三個(gè)獨(dú)立的區(qū)域，最多可以設(shè)置70個(gè)可選配置劲旗。根據(jù)主從原理唉攻，最多可串聯(lián)四臺(tái)掃描儀，這就意味著你可以大大降低布線和設(shè)置的成本和要求常孕。

PSENscan的掃描角度寬達(dá)275°网赤。與180°掃描儀相比，現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器或自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）的幾個(gè)相鄰側(cè)面的監(jiān)控逐会，而且所需的設(shè)備更少族延。

該設(shè)備在集成顯示器上顯示狀態(tài)信息或錯(cuò)誤消息，例如執(zhí)行清潔的提示献酗。如果警告或安全區(qū)域中有人或物體寝受，則顯示器上將出現(xiàn)顏色突出的警報(bào)，即使有一定距離也可以很容易地發(fā)現(xiàn)罕偎。

為了在各種情況下靈活使用掃描儀很澄，可以存儲(chǔ)不同的區(qū)域配置。這樣可以為設(shè)置和生產(chǎn)操作界定不同尺寸的安全和警告區(qū)域颜及。同樣也可以根據(jù)當(dāng)前需要加工的工件調(diào)整區(qū)域甩苛。這種方法專門用于自動(dòng)導(dǎo)引車輛，可用于保障不同車速的行車安全或不同區(qū)域配置的轉(zhuǎn)彎操作器予。

多種應(yīng)用場(chǎng)景

多功能性是PSENscan的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)浪藻。應(yīng)用范圍從靜態(tài)區(qū)域監(jiān)控到自動(dòng)引導(dǎo)車輛一直延伸至人機(jī)協(xié)作（HRC）捐迫。最重要的是，近年來爱葵，防護(hù)區(qū)域后方的防侵入措施越來越受到重視施戴。只保護(hù)諸如機(jī)器人單元（通道控制）等危險(xiǎn)區(qū)域的進(jìn)出區(qū)域通常是不夠的。其后方區(qū)域同樣需要進(jìn)行監(jiān)控萌丈，因?yàn)橹灰ｋU(xiǎn)區(qū)域內(nèi)有人員赞哗，就應(yīng)防止機(jī)器重啟。與鑰匙交換系統(tǒng)相比庭走，一旦危險(xiǎn)區(qū)域被清空蕴脯，便可以無縫地恢復(fù)操作，明顯地減少了停機(jī)時(shí)間荸凸。根據(jù)危險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)論曼沐，在許多應(yīng)用中可以全部或部分省略圍欄；這樣可以快速更換物料和直接進(jìn)行維護(hù)一恃。

對(duì)于范圍為5.5米的安全區(qū)搏贤，甚至可以僅用一臺(tái)設(shè)備覆蓋大面積的區(qū)域。一旦有人接近安全區(qū)桨檬，高達(dá)20米的警戒區(qū)也可以立即適當(dāng)?shù)刈鞒龇磻?yīng)匿胎。例如，在機(jī)器可能停機(jī)并造成重大損失之前众凝，可以通過聲音信號(hào)提前足夠的時(shí)間給人以警告公垒。

安全和自動(dòng)化

除了徹底的安全保護(hù)外，安全激光掃描儀PSENscan還可以幫助提高生產(chǎn)率倍工《游海可以通過以太網(wǎng)接口調(diào)用掃描儀的當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化弛秋。例如器躏，測(cè)量數(shù)據(jù)可用于AGV應(yīng)用中俐载，從而能夠規(guī)避人員或通過輪廓識(shí)別物體蟹略。

PSENscan是一種簡(jiǎn)單而可靠的保護(hù)機(jī)械和移動(dòng)應(yīng)用的方式《粲叮可以自由設(shè)計(jì)安全區(qū)和警告區(qū)挖炬、易于配置以及緊湊的尺寸使其適于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。存儲(chǔ)多種配置的范圍還允許在操作期間對(duì)機(jī)器進(jìn)行靈活的調(diào)整状婶。因此意敛，PSENscan直接有助于最大限度地縮短停機(jī)時(shí)間并提高系統(tǒng)生產(chǎn)率。

控制器和傳感器技術(shù)帶來的全面解決方案

 在機(jī)械上使用安全相關(guān)設(shè)備膛虫，關(guān)鍵的不僅僅是單個(gè)組件草姻，還有其相互作用的方式钓猬。在這方面，包含安全傳感器和控制技術(shù)的完全兼容組件的完整解決方案有可能讓你大大地節(jié)省成本撩独。

單個(gè)制造商的相應(yīng)傳感器和評(píng)估裝置通過組件之間的兼容接口運(yùn)作草悦。用戶無需檢查數(shù)據(jù)表或觀察復(fù)雜的測(cè)試，就能確保所選擇的組件在實(shí)際操作中順利地交互匠凤◎鹗蓿可以為每個(gè)自動(dòng)化需求配置跨越傳感器、控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的Pilz打包方案厂跋。

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