機(jī)器人焊接可以提高焊縫質(zhì)量，提升作業(yè)效率和安全性辐菩，降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度和成本芭贬，在汽車(chē)生產(chǎn)、電子設(shè)備处膛、航空航天坚呜、船舶和能源行業(yè)都需求量巨大。

簡(jiǎn)介

比利時(shí)公司 DIN Tools 開(kāi)發(fā)出一種移動(dòng)機(jī)器人胆抓，用于自動(dòng)焊接海上風(fēng)力渦輪機(jī)的攀爬架濒秸。在機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中，電纜布置和焊接頭的導(dǎo)向是兩個(gè)重要的設(shè)計(jì)點(diǎn)览止， 易格斯產(chǎn)品不僅能解決這些問(wèn)題邢垮，而且重量輕、免維護(hù)校增、安全可靠黔攀。

所需產(chǎn)品：由耐火材料igumid NB制成的triflex R拖鏈 、drylin直線模組茁只、回轉(zhuǎn)環(huán)軸承（點(diǎn)擊藍(lán)色字查看產(chǎn)品詳情）

技術(shù)要求：

1. 拖鏈需滿足至少 360°的旋轉(zhuǎn)膛胜，保護(hù)和引導(dǎo)電纜運(yùn)動(dòng)

2. 焊接過(guò)程中的高溫或飛濺的熱火花不能對(duì)電纜造成損傷

3. 焊頭懸掛和導(dǎo)向應(yīng)允許精準(zhǔn)調(diào)節(jié)

客戶的成功：除了技術(shù)要求滿足之外，使用易格斯的產(chǎn)品后哥纫，焊接機(jī)器人不需要額外的潤(rùn)滑維護(hù)霉旗，且自重輕、故障低蛀骇。

詳細(xì)

DIN tools公司位于比利時(shí)安特衛(wèi)普附近的Heist-op-den-Berg厌秒，專(zhuān)注于焊接自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。近日擅憔，法國(guó)建筑公司Smulders向DIN Tools發(fā)出了一份大訂單鸵闪，采購(gòu)一批能夠自動(dòng)進(jìn)行圓形接縫焊接的機(jī)器人。這款焊接機(jī)器人的原型在海上風(fēng)力渦輪機(jī)的主墩和機(jī)塔周?chē)鳂I(yè)時(shí)暑诸，能每天完成2400個(gè)連接件的焊接工作蚌讼。

焊接機(jī)器人的外形設(shè)計(jì)酷似手持電鉆，操作人員負(fù)責(zé)定位機(jī)器人并啟動(dòng)焊接作業(yè)个榕。該機(jī)器人具備360°的旋轉(zhuǎn)能力篡石，此外，還能再旋轉(zhuǎn)6°西采，以確保連接件牢固焊接在基座上凰萨。相比于經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工，該機(jī)器人能夠每天執(zhí)行數(shù)千次作業(yè)政庆，在焊接的質(zhì)量和連續(xù)性方面具有顯著優(yōu)勢(shì)兰吁，這在當(dāng)前熟練工人稀缺的情況下尤為重要。

在焊接機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中仲工，DIN Tools的首席執(zhí)行官Bart Lourdaux與項(xiàng)目經(jīng)理Kevin Wijns面臨的主要挑戰(zhàn)之一是電纜布線肘抒。團(tuán)隊(duì)需要找到有效的解決方案配赊，以引導(dǎo)電源線、焊絲電纜和軟管任感，確保它們能夠在至少360度旋轉(zhuǎn)的情況下不發(fā)生互相摩擦积苞，避免磨損從而影響焊接質(zhì)量。同時(shí)乳吉，焊接過(guò)程中產(chǎn)生的高溫和飛濺的火花也應(yīng)避開(kāi)電纜这疟，以防止對(duì)電纜造成損傷。

除了電纜布線之外醋躏，另一個(gè)比較大的挑戰(zhàn)是焊頭的懸掛與導(dǎo)向虹婿。客戶的要求是能夠通過(guò)兩個(gè)直線模組精確地調(diào)整焊接頭位置擒买。

解決方案

拖鏈

Triflex R 高性能塑料空間三維拖鏈朝刊，不僅能有效保護(hù)電源線和焊絲，而且允許360°旋轉(zhuǎn)蜈缤，每一個(gè)鏈節(jié)都支持10°的扭轉(zhuǎn)拾氓。電纜和焊絲都被固定在拖鏈內(nèi)部，為了避免產(chǎn)生繞圈底哥，我們可以通過(guò)纖維棒對(duì)拖鏈進(jìn)行加固咙鞍。該款拖鏈不會(huì)對(duì)電纜造成磨損，并且確保電纜不會(huì)妨礙機(jī)器人的正常工作趾徽。此外续滋，拖鏈采用防火UL94 V0等級(jí)的igumid NB材料制成，能夠有效抵御飛濺的火花影響附较。這種高性能塑料不僅具有自熄性吃粒，廣泛應(yīng)用于飛機(jī)內(nèi)飾和軌道交通行業(yè)，同時(shí)具有優(yōu)異的柔韌性拒课，壓入電纜時(shí)輕松簡(jiǎn)便，工作時(shí)能承受高速扭轉(zhuǎn)事示。

點(diǎn)擊這里查看Triflex R 產(chǎn)品信息

免潤(rùn)滑執(zhí)行機(jī)構(gòu)

SLW直線模組和PRT-04回轉(zhuǎn)環(huán)軸承（點(diǎn)擊橙色字查看產(chǎn)品詳情）用于焊接頭的移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)早像，焊絲的精準(zhǔn)進(jìn)給量由梯形絲杠模組手動(dòng)預(yù)設(shè)置。與金屬軸承不同暇寸，drytech滑動(dòng)元件由高性能塑料制作著平，能夠?qū)崿F(xiàn)低維護(hù)的干運(yùn)行。材料內(nèi)均布的固體潤(rùn)滑劑在磨損過(guò)程中會(huì)逐漸釋放庸磅，為工作面提供潤(rùn)滑效果枝捷。傳統(tǒng)的軸承由于灰塵和污垢會(huì)與潤(rùn)滑劑結(jié)合，潤(rùn)滑失效奋完，從而軸承失效宽藏。而自潤(rùn)滑軸承則降低了此類(lèi)故障慰适。另外，由于導(dǎo)軌和回轉(zhuǎn)環(huán)軸承外殼的材料是鋁合金闺撩，重量輕饺斧，該焊接機(jī)器人重量?jī)H為約18公斤，員工能夠輕松用手抬起娩鬼，進(jìn)一步提高了操作的便利性读囤。

點(diǎn)擊這里查看drylin直線模組

（igus易格斯）

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