在這個追求效率和精確度的時代粟焊，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步帶來了新的可能性朴魁，同時也提出了更高的要求牛斥。面對自動化生產(chǎn)的未來犹佣，如何解決工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的精度問題成為了行業(yè)內(nèi)亟待解決的熱點(diǎn)議題醒狭。

Q在機(jī)器人工作站里绞芽，如何自動識別工具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的微小偏移皱辞，并實(shí)現(xiàn)自動程序還原？

Q如何在自動化工站重新部署后歪架，快速恢復(fù)生產(chǎn)股冗？

Q如何規(guī)避光源，地平及其他的環(huán)境影響和蚪，并占用最少的空間資源來實(shí)現(xiàn)自動化工站的穩(wěn)定運(yùn)行止状？

不僅如此，很多傳統(tǒng)機(jī)加工的用戶也將目光投向了工業(yè)機(jī)器人攒霹，將加工工具安裝在機(jī)器人末端怯疤，實(shí)現(xiàn)鉆孔切削等工藝浆洗。“如何保障加工精度”成為了機(jī)器人加工探索者遇到的新挑戰(zhàn)。

如果您有更多工業(yè)機(jī)器人相關(guān)疑問集峦，

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RCS P系列測頭解決方案

雷尼紹RCS P系列測頭通過實(shí)時讀取機(jī)器人控制器參數(shù)伏社，能夠精確標(biāo)定測頭中心，在機(jī)器人運(yùn)動過程中通過IO觸發(fā)信號采集點(diǎn)空間點(diǎn)位塔淤，并通過多次采點(diǎn)計(jì)算工具工件坐標(biāo)系的位置摘昌。

同時，RCS P系列提供有線式高蜂、無線式聪黎、固定式對刀儀等多種測頭，在運(yùn)算控制器RPU中配置了RCS Suite軟件包丢华，可以快捷設(shè)置采集點(diǎn)位的參數(shù)船白，并通過對應(yīng)的雷尼紹算法，計(jì)算得出實(shí)時坐標(biāo)系位置信息码署，識別三維位置偏移鹦房。

如同雷尼紹測頭在機(jī)床上測補(bǔ)兼?zhèn)涞墓δ芤粯樱琑CS P系列測頭還能計(jì)算補(bǔ)償后的正確坐標(biāo)信息浑梳，通訊到機(jī)器人控制器內(nèi)自動更新悲社，實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)的的自動糾偏，讓機(jī)器人工站輕松實(shí)現(xiàn)軌跡還原染窝。

產(chǎn)品應(yīng)用：安川機(jī)器人坐標(biāo)系檢測與還原

1測頭標(biāo)定

不同于機(jī)床測頭的標(biāo)定反没，六關(guān)節(jié)機(jī)器人上的測頭標(biāo)定需要考慮更多變量。將RCS P測頭安裝在法蘭末端或者適配器上医惠，通過雷尼紹專利的機(jī)器人測頭標(biāo)定方法缺员，只需要設(shè)定簡單的位置與參數(shù)信息，即可找到測頭中心在機(jī)器人坐標(biāo)系里的準(zhǔn)確位置器谦。

2軌跡示教與自動校準(zhǔn)

當(dāng)完成正確的軌跡編程后弯囊，根據(jù)圖形化的軟件引導(dǎo)，可以選擇點(diǎn)面圓結(jié)合的多種方式, 使用RCS P記錄當(dāng)前工件的坐標(biāo)信息胶果。

當(dāng)工件位置發(fā)生移動后匾嘱，運(yùn)行預(yù)設(shè)的RCS檢測程序，即可識別工件位置在三維空間內(nèi)的移動量早抠。通過更新工件坐標(biāo)系信息霎烙，無需二次編程，機(jī)器人即可自動還原工作軌跡蕊连。由于RCS P本身的精度等級高于機(jī)器人本體悬垃，基準(zhǔn)軌跡與還原軌跡的變化量取決于機(jī)器人本身的重復(fù)定位精度。

3機(jī)器人末端的工具校準(zhǔn)與還原

當(dāng)機(jī)器人末端的工具位置發(fā)生了變化也能實(shí)現(xiàn)自動還原嗎甘苍？當(dāng)然可以尝蠕。

通過使用RCS P系列中的固定式對刀儀烘豌，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端工具的五維標(biāo)定與校準(zhǔn)校直。當(dāng)工具位置發(fā)生變化時看彼，運(yùn)行二次校準(zhǔn)校直程序扇谣，通過更新工具坐標(biāo)系信息，還原到示教的標(biāo)準(zhǔn)程序軌跡闲昭，讓機(jī)器人的高精度加工成為可能冕咒。

RCS P系列測頭優(yōu)勢

使用雷尼紹RCS P測頭，可以幫助機(jī)器人用戶實(shí)現(xiàn)：

工件位置的標(biāo)定與自動還原

工具位置的標(biāo)定與自動還原

工站重新部署后的快速還原

讓機(jī)器人自動化工站更聰明更可靠益爽，讓機(jī)器人用戶更安心彭理。

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