JAKA S系列力控協(xié)作機(jī)器人，探索感知交互邊界

基于工具端外置六維力/力矩傳感器需要額外安裝配置、易用性不佳楚携、占用末端工具端空間、I/O接口資源岔爹、維護(hù)成本高等難題茅囱，節(jié)卡機(jī)器人通過(guò)在機(jī)器人末端內(nèi)嵌高精度六維力/力矩傳感器，重磅推出JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人旧伺。

● 高度集成浆英、0安裝、0配置君祸，即享力控

作為JAKA家族首款傳感器內(nèi)嵌產(chǎn)品批型，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人依托新一代自研一體化關(guān)節(jié)集成架構(gòu)，搭載先進(jìn)的自研力控算法含滴，真正做到力控功能開(kāi)箱即用诱渤，憑借傳感器0安裝、0部署的極簡(jiǎn)單谈况、極便利使用體驗(yàn)獲得用戶(hù)青睞勺美，首發(fā)面市即拿下醫(yī)療、焊接等領(lǐng)域訂單碑韵，目前已正式開(kāi)始接受批量訂貨赡茸。

0安裝，更簡(jiǎn)便祝闻。硬件上占卧，JAKA S系列采用力控一體化設(shè)計(jì)，無(wú)任何外露接線(xiàn)治筒，整體防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65屉栓，不占用原有I/O接口舷蒲，與外部設(shè)備共融性更高耸袜。同時(shí)對(duì)內(nèi)接口兼容無(wú)傳感器模式，模塊化設(shè)計(jì)牲平，最小化售后維修成本妨宪。

0部署，更省心帖奠。從用戶(hù)第一視角出發(fā)之灼，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)通訊配置，上電自動(dòng)啟用傳感器。同時(shí)比紫，簡(jiǎn)化拖拽配置闭凡，去除原APP界面中晦澀難懂的專(zhuān)業(yè)詞匯、優(yōu)化有歧義的表述蕾捣，用戶(hù)可自定義拖拽手感軟硬度秩菩，機(jī)器人將根據(jù)基礎(chǔ)參數(shù)、實(shí)際工況（機(jī)型齐寻、負(fù)載）自動(dòng)管理力控參數(shù)粉簇。

● 煥然一新，快準(zhǔn)穩(wěn)刨吸，變強(qiáng)不止外在

快捷新交互蛀膊，一鍵開(kāi)啟。Point底挫、Free按鍵化身力控快捷鍵恒傻，長(zhǎng)按Free鍵即可進(jìn)入力控拖拽模式，短按退出凄敢，長(zhǎng)按Point鍵可實(shí)現(xiàn)傳感器校零碌冶。

輕盈之軀，強(qiáng)悍負(fù)載涝缝。基于對(duì)打磨拋光扑庞、醫(yī)療焊接、柔性裝配等協(xié)作機(jī)器人力控功能高需求場(chǎng)景的經(jīng)驗(yàn)積累拒逮，JAKA S系列尤其重視易用性罐氨、過(guò)載及防護(hù)能力。內(nèi)嵌超薄滩援、高精度力矩傳感器栅隐，與外置傳感器相比末端法蘭厚度減少77%，重量減少50%玩徊，最大400N/48Nm量程租悄，綜合準(zhǔn)度1%F.S.。

小體積卻不畏大負(fù)載写寄，JAKA S系列擁有行業(yè)頂尖的15倍過(guò)載能力诲操，最大可承受3000N/300Nm的瞬時(shí)過(guò)載，傳感器分辨率0.05%F.S.纽材，過(guò)載能力帮伙、末端力/力矩檢測(cè)精度較國(guó)外頭部友商提高3倍以上。此外敛纺，通過(guò)整合本體與傳感器負(fù)載鹰党，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人可自動(dòng)啟用傳感器負(fù)載辨識(shí)炫茄，精度提升至3%。

奇異點(diǎn)預(yù)警钓藏，首創(chuàng)新功能状奴。受機(jī)械構(gòu)型或關(guān)節(jié)限位的限制，機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)空間中會(huì)出現(xiàn)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解失敗的情況精臭，即“奇異點(diǎn)”炮姑。在實(shí)際力控拖拽過(guò)程中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至奇異點(diǎn)或到達(dá)限位時(shí)悲组，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人停止運(yùn)作检痰，需重新上電、上使能锨推，操作繁瑣且影響產(chǎn)線(xiàn)正常作業(yè)铅歼。如何預(yù)警奇異點(diǎn)，也成為困擾廣大協(xié)作機(jī)器人廠商的待解難題换可。

節(jié)卡機(jī)器人以前瞻眼光布局椎椰，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人首創(chuàng)奇異點(diǎn)預(yù)警功能，自研奇異點(diǎn)保護(hù)算法沾鳄，當(dāng)用戶(hù)拖拽至奇異點(diǎn)時(shí)將增加阻力慨飘、自動(dòng)預(yù)警，離開(kāi)奇異點(diǎn)后機(jī)械臂又能自動(dòng)回穩(wěn)译荞、恢復(fù)“軟度”瓤的。同時(shí)全新升級(jí)碰撞保護(hù)功能，通過(guò)失穩(wěn)保險(xiǎn)算法等算法吞歼，實(shí)現(xiàn)異常抖動(dòng)的監(jiān)控圈膏、自動(dòng)回穩(wěn)。

融合拖拽篙骡，自由無(wú)界稽坤。更柔順的拖拽示教，更專(zhuān)業(yè)的力控算法掺昵。載助力+智能零點(diǎn)觀測(cè)算法土嚼，優(yōu)化大負(fù)載拖拽體驗(yàn)，拖拽力降低35%博遵，即使施加1N的力缓缝，也可絲滑拖拽末端，并可實(shí)現(xiàn)傳感器零漂自動(dòng)矯正挣堪，解決抖動(dòng)栈眉、漂移問(wèn)題趣闹。

施力點(diǎn)更自由豁惨，無(wú)感切換。持全身、可限制自由度的笛卡爾空間內(nèi)的拖拽烂辟，施力位置不再局限于傳感器下方唤鳍，“夠不到“，”不能碰”問(wèn)題不再存在哨叙。拖拽策略自由切換恕刘，拖本體更方便，拖末端更絲滑抒倚。

● 以新提質(zhì)褐着，拓展應(yīng)用場(chǎng)景邊界

作為節(jié)卡機(jī)器人技術(shù)突破的又一革新典范，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人從研發(fā)階段便以市場(chǎng)需求為準(zhǔn)繩托呕，通過(guò)從本體含蓉、軟件到算法的全方位躍遷，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的又一次“質(zhì)”變升級(jí)项郊，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人拓展高端醫(yī)療馅扣、焊接、精密裝配着降、金屬機(jī)加工等領(lǐng)域的應(yīng)用邊界差油。

以醫(yī)療、焊接場(chǎng)景為例任洞，終端用戶(hù)一般無(wú)機(jī)器人知識(shí)儲(chǔ)備蓄喇，且力控功能開(kāi)啟步驟較復(fù)雜，培訓(xùn)操作成本和使用門(mén)檻相對(duì)較高交掏。同時(shí)选浅，傳感器屬于精密部件，作業(yè)場(chǎng)景多飛屑庇讥、拖拽力過(guò)大或碰撞后易過(guò)載而對(duì)其產(chǎn)生不可逆的損壞尚技，成為上述用戶(hù)部署力控協(xié)作機(jī)器人掣肘之處。JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人具備行業(yè)頂尖過(guò)載能力润沸、IP65防護(hù)等級(jí)潭耙，能夠承受15倍過(guò)載而不損壞末端傳感器，且在內(nèi)嵌傳感器燥箍、免安裝之外都宅，創(chuàng)新提供長(zhǎng)按Free快捷鍵直達(dá)拖拽功能的人機(jī)交互模式，降低用戶(hù)操作朦晋、培訓(xùn)以及維護(hù)成本愧橄。

此外，醫(yī)療場(chǎng)景還需思考機(jī)器人在運(yùn)行中如何保證患者及操作者的安全周狱。得益于更優(yōu)秀的傳感器性能參數(shù)瘪期，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人能夠識(shí)別乃至0.1N的力赤朽，同時(shí)機(jī)器人感應(yīng)到碰撞后會(huì)自動(dòng)回彈、復(fù)位和繼續(xù)移動(dòng)昆码。

對(duì)打磨拋光這一力控協(xié)作機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景而言气忠，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人搭配高精度力/力矩傳感器，同時(shí)具備恒力柔順功能赋咽，可實(shí)時(shí)反饋旧噪、調(diào)整并精確保證恒力打磨，使打磨工具在設(shè)定的接觸力范圍內(nèi)緊密貼合產(chǎn)品表面有效化解工件打磨不均脓匿、打磨過(guò)度問(wèn)題淘钟，提升產(chǎn)品一致性。

求新求變陪毡，步履不停日月，JAKA S系列首批亮相5KG、12KG負(fù)載機(jī)型缤骨，系列內(nèi)更多新品也將問(wèn)市爱咬，重新定義協(xié)作機(jī)器人力控感知邊界。

（節(jié)卡機(jī)器人）

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