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汽車工裝高效檢測(cè)與調(diào)裝API Radian激光跟蹤儀應(yīng)用案例紀(jì)實(shí)

汽車工裝檢測(cè)及重要性

工裝作為生產(chǎn)線上保持零件位置和形狀的裝置漫雕,它的精準(zhǔn)度直接影響到汽車的質(zhì)量和性能迹匈。通過(guò)工裝檢測(cè)甲祖,我們可以確保工裝在工作時(shí)的合理性和精準(zhǔn)性丹碑,減少裝配過(guò)程中的誤差格你,讓生產(chǎn)線更加流暢,從而提高汽車的裝配精度和質(zhì)量穩(wěn)定性候隘。所以述逾,汽車工裝的檢測(cè)是不容忽視的,根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果裆乘,對(duì)工裝進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)整殴客、修復(fù),是汽車生產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的環(huán)節(jié)衅逝。               

傳統(tǒng)的工裝檢測(cè)手段

檢測(cè)汽車工裝較為傳統(tǒng)的兩種手段分別是使用臺(tái)式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)以及便攜式關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)傀铃。        

使用臺(tái)式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)時(shí),需要將待檢測(cè)的部件運(yùn)輸至三坐標(biāo)室忠伊,并妥善放置于檢測(cè)臺(tái)上茫经,再調(diào)試三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),對(duì)部件進(jìn)行檢測(cè)萎津;檢測(cè)后卸伞,還需將該部件從三坐標(biāo)室運(yùn)送回產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)重新組裝拼接。這種臺(tái)式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)檢測(cè)的方法锉屈,工序較復(fù)雜荤傲,并且耗費(fèi)人力、運(yùn)輸部念、時(shí)間等成本較多弃酌。  

使用便攜式關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)時(shí),雖可以將關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)布設(shè)于工裝周邊儡炼,但由于關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)的測(cè)量范圍有限妓湘,在進(jìn)行較大尺度范圍的測(cè)量時(shí)查蓉,通常較為吃力,而蛙跳也會(huì)造成精度損失榜贴;且關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)的使用豌研,對(duì)于操作者的操作手法有一定的要求,同樣的設(shè)備沈猜,不同的操作者測(cè)量的數(shù)值淌璧,都可能有一定的偏差,從而在統(tǒng)一性和精度保障方面有一定的劣勢(shì)奈炕。        

圖1:API Radian系列激光跟蹤儀

Radian激光跟蹤儀汽車工裝檢測(cè)解決方案

API品牌的Radian系列激光跟蹤儀禽忧,可將測(cè)量設(shè)備布設(shè)于待測(cè)工件周邊進(jìn)行測(cè)量,且精度達(dá)微米級(jí)別书尚,量程可至百米以上衙乡,是大尺寸工件精密測(cè)量的代表性解決方案。其是由一個(gè)先進(jìn)的沐刷、結(jié)構(gòu)緊湊的跟蹤頭(主機(jī))配合靶球箱歪、筆記本電腦、軟件組成验柴。  

測(cè)量時(shí)揽膏,激光跟蹤頭發(fā)出一束激光,經(jīng)靶標(biāo)將光束原路返回到跟蹤頭姊宗。跟蹤頭動(dòng)態(tài)跟蹤靶標(biāo)的位置歹朵,通過(guò)靶標(biāo)和被測(cè)表面接觸從而確定接觸點(diǎn)的位置坐標(biāo)。       

主機(jī)內(nèi)部打出的激光懈词,經(jīng)靶球?qū)⒐馐祷厣咭?jīng)旋轉(zhuǎn)鏡,到分光鏡處分成兩路光束坎弯,一束光進(jìn)入兩軸橫向感應(yīng)器纺涤,感知靶球的變化量(移動(dòng)量),從而將改變化量傳送給控制器和電腦抠忘,控制器會(huì)指導(dǎo)跟蹤頭做兩個(gè)角度運(yùn)動(dòng)(α和β)撩炊,這樣靶球在運(yùn)動(dòng)時(shí),跟蹤頭和靶球隨時(shí)調(diào)整角度崎脉,保證跟蹤頭實(shí)時(shí)跟蹤靶球拧咳,并將靶球的位置X、Y囚灼、Z坐標(biāo)記錄下來(lái)骆膝。        

激光跟蹤儀坐標(biāo)測(cè)量的解決方案,非常適合汽車工裝的檢測(cè)灶体,并且可以支持實(shí)時(shí)坐標(biāo)顯示阅签,在線指導(dǎo)調(diào)裝作業(yè)掐暮。   

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)紀(jì)實(shí)

本案例中,記錄了使用Radian激光跟蹤儀列序,對(duì)某型號(hào)汽車總拼工裝進(jìn)行定位銷位置檢測(cè)以及實(shí)施調(diào)裝指導(dǎo)作業(yè)的應(yīng)用碧爬。

圖2:本案例待測(cè)汽車總拼工裝

待測(cè)工裝的檢測(cè)需求

① 對(duì)待測(cè)總拼工裝定位銷的位置精度進(jìn)行檢測(cè),精度要求優(yōu)于0.1mm睹肝;    

② 比對(duì)數(shù)模數(shù)據(jù)旺胳,指導(dǎo)實(shí)時(shí)調(diào)裝。

 圖3:工裝基準(zhǔn)點(diǎn)R1        

圖4:工裝基準(zhǔn)點(diǎn)R1-R4  

測(cè)量過(guò)程

將Radian激光跟蹤儀布設(shè)于待測(cè)工裝周邊合適的位置画柜,連接筆記本電腦并開機(jī)捞蹈,即可待命隨時(shí)準(zhǔn)備測(cè)量。

圖5:操作者使用SMR靶球配合跟蹤儀測(cè)量采數(shù)    

測(cè)量時(shí)软架,操作者首先使用SMR高精度靶球纳帽,將工裝的四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)測(cè)得,使跟蹤儀與待測(cè)工裝處于統(tǒng)一的坐標(biāo)系中弄讥;然后導(dǎo)入數(shù)模數(shù)據(jù);隨后即可根據(jù)檢測(cè)需求础健,使用靶球觸碰待測(cè)位置谋啃,跟蹤儀即以1000點(diǎn)/秒的數(shù)據(jù)采集速率測(cè)量該位置三維坐標(biāo)并傳輸至筆記本電腦中的測(cè)量軟件加以記錄;最后蹂喻,根據(jù)采集到的各點(diǎn)葱椭,直接或構(gòu)建線、面口四、體等幾何圖形孵运,與數(shù)模數(shù)據(jù)比對(duì),分析差值蔓彩,達(dá)到檢測(cè)的目的治笨。        

并可使用測(cè)量軟件,根據(jù)需求自動(dòng)生成測(cè)量報(bào)告赤嚼。  

圖6:操作者使用vProbe隱藏點(diǎn)智能測(cè)頭配合跟蹤儀采集隱藏點(diǎn)數(shù)據(jù)               

隱藏點(diǎn)的測(cè)量針對(duì)深孔旷赖、隱藏位置等靶球無(wú)法直接觸碰的待測(cè)點(diǎn)位,則可以使用vProbe隱藏點(diǎn)智能測(cè)頭來(lái)測(cè)量該位置數(shù)據(jù)更卒。        

vProbe智能測(cè)頭采用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸及電池供電系統(tǒng)等孵,并集成有雙探針位,且配備有從50mm至500mm長(zhǎng)度不同型號(hào)的探針蹂空,高效輔助跟蹤儀采集深孔及隱藏點(diǎn)的數(shù)據(jù)俯萌。       

實(shí)時(shí)調(diào)裝指導(dǎo)

基于Radian激光跟蹤儀的數(shù)據(jù)高速采集能力以及動(dòng)態(tài)采數(shù)性能,在測(cè)量中羹授,可實(shí)時(shí)精確顯示位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)轩苔,操作者可根據(jù)實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)據(jù)及理論數(shù)據(jù)的偏差值缕翁,實(shí)時(shí)調(diào)整工裝,直至最佳狀態(tài)械琴。  

 圖7:實(shí)時(shí)調(diào)裝叠凸,坐標(biāo)引導(dǎo)功能開啟

總結(jié)

Radian激光跟蹤儀具備精度高(微米級(jí)別)、測(cè)量范圍廣(至160米)狰了、功能豐富(可配備多種隱藏點(diǎn)滨鼠、掃描、6DoF乐标、主動(dòng)跟蹤等拓展附件)捶臂、操作簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能佳(1000Hz采數(shù)速率)等特點(diǎn)姚损,可從根本上解決傳統(tǒng)汽車工裝檢測(cè)方法的不足赎躲,是汽車工裝檢測(cè)的卓越解決方案。         

圖8:API公司總部大樓(美國(guó)馬里蘭州羅克韋爾)

關(guān)于 API

API品牌由Kam Lau博士在1987年創(chuàng)立于美國(guó)馬里蘭州的羅克韋爾紊徊,是激光跟蹤儀的發(fā)明者肴熏,同時(shí)持有多項(xiàng)全球領(lǐng)先測(cè)量科技的專利,是精密測(cè)量科技領(lǐng)域的引領(lǐng)者顷窒;API自成立以來(lái)蛙吏,始終致力于機(jī)械制造領(lǐng)域精密測(cè)量?jī)x器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn),產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各國(guó)的先進(jìn)制造領(lǐng)域鞋吉,并在坐標(biāo)測(cè)量和機(jī)床性能測(cè)試的高精度標(biāo)準(zhǔn)方面處于領(lǐng)先地位鸦做。           

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