關(guān)于船用吊機(jī)的裝配
船用吊機(jī)康蚯,是船舶自備的用于裝卸貨物的關(guān)鍵裝置和機(jī)械吗购,主要由高強(qiáng)度鋼板制成喊递,主要部件包括基座、吊臂滑绒、吊鉤闷堡、滑輪組等。由于其使用環(huán)境往往是在海上作業(yè)疑故,其使用期間除需承受常規(guī)吊機(jī)吊起貨物的重量外杠览,船身的晃動(dòng)等還會(huì)造成吊機(jī)部件承受更多的外力。由此昵乾,船用吊機(jī)無論是在部件生產(chǎn)還是裝配環(huán)節(jié)牺缰,對(duì)于精度誤差的把控都十分嚴(yán)格。
客戶的檢測(cè)需求
我們的客戶欲為其大型作業(yè)船只添加伸縮式吊機(jī)歼取,以用來執(zhí)行在海上的作業(yè)任務(wù)醋咒。在本案例中,客戶希望對(duì)其船用吊機(jī)部件在裝配過程中實(shí)施關(guān)鍵部件部位的三維測(cè)量檢測(cè)踱措,并使用數(shù)字化技術(shù)指導(dǎo)該吊機(jī)的裝配晦苞,主要需求如下:
① 對(duì)基座固定孔位的位置度進(jìn)行檢測(cè),測(cè)量精度要求±0.1mm缤纽;
② 對(duì)安裝基座平面度進(jìn)行測(cè)量檢測(cè)林下,測(cè)量精度要求±0.05mm袄肩;
③ 希望在最終裝配時(shí)讨绝,使用數(shù)字化技術(shù)指導(dǎo)其實(shí)時(shí)裝配腋芜,以保障裝配質(zhì)量;
④ 希望滿足其精度要求的同時(shí)兼顧測(cè)量效率脸学。
圖1:Radian系列激光跟蹤儀
API測(cè)量解決方案
綜合客戶的測(cè)量需求花炭,API提供了使用Radian Plus激光跟蹤儀的測(cè)量解決方案。
激光跟蹤儀躲履,是大尺寸精密測(cè)量領(lǐng)域的代表性解決方案见间,其已被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)高端制造以及科研院所的學(xué)術(shù)研究中。Radian Plus激光跟蹤儀工猜,是API公司開發(fā)的第五代激光跟蹤儀米诉,其具有量程大、精度高篷帅、易操作史侣、無線數(shù)據(jù)傳輸、集成溫度/氣壓補(bǔ)償和極致便攜等特點(diǎn)魏身,代表了世界尖端的激光跟蹤測(cè)量技術(shù)惊橱。
圖2:本案例測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)
測(cè)量過程
一、設(shè)備布設(shè)
本案例中箭昵,應(yīng)用工程師使用便攜式設(shè)備三腳架架税朴,將Radian Plus激光跟蹤儀布設(shè)于待測(cè)船用吊機(jī)基座的周邊,使激光可通視待測(cè)目標(biāo)位置家制。
二正林、數(shù)據(jù)采集
實(shí)施數(shù)據(jù)采集時(shí),測(cè)量工程師手持帶有內(nèi)置棱鏡的跟蹤儀靶球(SMR)在待測(cè)部件的待測(cè)位置進(jìn)行觸碰裕消,Radian Plus主機(jī)射出一道激光并實(shí)時(shí)鎖定SMR的中心位置蟋扩,當(dāng)靶球觸碰待測(cè)位置時(shí),隨即以1000Hz的測(cè)量速率對(duì)該位置的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速采集乃屈,并傳輸至筆記本電腦端的測(cè)量軟件保存用于后續(xù)分析南翻。
圖3:本案例中測(cè)量的船用吊機(jī)基座
三、數(shù)據(jù)分析
當(dāng)所有待測(cè)位置待測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集完畢兼英,即可在測(cè)量軟件中找到相應(yīng)的點(diǎn)绵布,使用這些點(diǎn)構(gòu)建相應(yīng)的線、面喳牌、體等肪禾,并設(shè)置公差范圍、與理想值進(jìn)行比對(duì)玲院,得到偏差數(shù)據(jù)袁羔,即可實(shí)現(xiàn)測(cè)量檢測(cè)的目的。
圖4:平面度測(cè)量數(shù)據(jù)分析
四淡早、分析報(bào)告
可在測(cè)量軟件中挠疲,根據(jù)所需報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行篩選和標(biāo)注耳标,并自動(dòng)計(jì)算、生成測(cè)量分析報(bào)告邑跪。
圖5:數(shù)字化裝配指導(dǎo)示意
實(shí)時(shí)裝配指導(dǎo)
在進(jìn)行裝配時(shí)次坡,基于Radian激光跟蹤儀的數(shù)據(jù)高速采集能力以及動(dòng)態(tài)采數(shù)性能,在測(cè)量中画畅,可實(shí)時(shí)精確顯示位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)砸琅,操作工程師可根據(jù)實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)據(jù)及理論數(shù)據(jù)的偏差值,實(shí)時(shí)調(diào)整部件位置轴踱,直至最佳狀態(tài)症脂,實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配的實(shí)時(shí)指導(dǎo)。
總結(jié)
Radian Plus激光跟蹤儀具備精度高(微米級(jí)別)淫僻、測(cè)量范圍廣(至160米)摊腋、功能豐富(可配備多種隱藏點(diǎn)、掃描嘁傀、6DoF兴蒸、主動(dòng)跟蹤等拓展附件)、操作簡(jiǎn)單细办、動(dòng)態(tài)性能佳(1000Hz采數(shù)速率)等特點(diǎn)间歌,充分滿足了客戶對(duì)于船用吊機(jī)部件檢測(cè)與裝配指導(dǎo)的測(cè)量需求。 此外认施,除本案例中應(yīng)用的Radian Plus型號(hào)外鹅址,API品牌還根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同,為您提供Radian Core以及Radian Pro型號(hào)激光跟蹤儀多蜕,詳情請(qǐng)登陸API中國(guó)官網(wǎng)apimetrology.com.cn或致電400-685-0256垂詢妨谦。
圖6:API公司總部大樓
關(guān)于 API
API品牌由Kam Lau博士在1987年創(chuàng)立于美國(guó)馬里蘭州的羅克韋爾,是激光跟蹤儀的發(fā)明者嘀回,同時(shí)持有多項(xiàng)全球領(lǐng)先測(cè)量科技的專利显而,是精密測(cè)量科技領(lǐng)域的引領(lǐng)者;API自成立以來蜜裸,始終致力于機(jī)械制造領(lǐng)域精密測(cè)量?jī)x器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)楷芝,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各國(guó)的先進(jìn)制造領(lǐng)域,并在坐標(biāo)測(cè)量和機(jī)床性能測(cè)試的高精度標(biāo)準(zhǔn)方面處于領(lǐng)先地位沧气。
自動(dòng) 精密 創(chuàng)新
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(API公司)
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