工業(yè)自動化領(lǐng)域的計量科技

自創(chuàng)建以來艺骂，API始終致力于高性能傳感器安坏、工業(yè)檢測屠剥、和校準(zhǔn)計量設(shè)備方面的研究宿拔，并處于全球領(lǐng)先地位隧庐。 在工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域，從全球第一臺激光跟蹤儀的發(fā)明到量產(chǎn)至今视甩，API依托自身30余年的技術(shù)積淀和強大的開發(fā)能力士袜，結(jié)合先進(jìn)的理念與實際應(yīng)用需求，不斷為自動化行業(yè)創(chuàng)造出各式具有里程碑意義的計量科技產(chǎn)品和解決方案电爹，包括：全球領(lǐng)先技術(shù)的6自由度（6 DoF）激光跟蹤儀蔫仙、實現(xiàn)快速掃描測量的Rapidscan三維光學(xué)掃描儀、mScan交叉線激光掃描儀丐箩、動態(tài)9D激光雷達(dá)等等摇邦。 API自動化測量解決方案可以適用于小到螺絲螺紋、飛行器發(fā)動機葉片邊緣屎勘；大到整車車身施籍、大型航空器機身居扒、船體結(jié)構(gòu)、風(fēng)電葉片等部件的測量丑慎、特征檢查喜喂、逆向工程與點云處理，且無需合作靶標(biāo)或貼點竿裂。

圖1：RPM&DH軟件工作界面

機器人性能快速評估&標(biāo)定

API開發(fā)的RPM&DH軟件玉吁，是用于工業(yè)機器人性能評估和校準(zhǔn)的軟件，配合Radian激光跟蹤儀可對工業(yè)機器人在運動空間內(nèi)的性能指標(biāo)進(jìn)行快速評估腻异，并實施補償诈茧。軟件的認(rèn)證模塊圍繞ISO9283標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，最大限度確保作業(yè)流程的高效丈巩、高精度粗线。 使用中，通過使用API的Radian系列高精度激光跟蹤儀超丛，直觀地測量蚂霎，并在軟件中分析機器人位置、路徑的準(zhǔn)確性逢棺、重復(fù)性贷挠、溫度偏差、過量調(diào)整等關(guān)鍵參數(shù)篱馅。 該套軟件包含兩個模塊春环，RPM模塊流暢配合激光跟蹤儀實現(xiàn)對機器人性能指標(biāo)的測量和收集；DH模塊用于機器人校準(zhǔn)指導(dǎo)展嘲，提供友好沟密、易于操作的人機交流界面，協(xié)助用戶對機器人進(jìn)行校準(zhǔn)和性能把控曾探。

圖2：9D激光雷達(dá)飛機機身裝配（左）與汽車白車身檢測（右）測量現(xiàn)場

動態(tài)9D激光雷達(dá)（9D LADAR）

API動態(tài)9D激光雷達(dá)采用了光頻域干涉測量技術(shù)（OFCI – Optical Frequency Chirping Interferometry）痹换，是全球首款基于激光干涉、且可實現(xiàn)非接觸測量的激光雷達(dá)設(shè)備都弹，擁有極高的測量精度娇豫、以及超凡的測量效率，可迅速捕獲工件尺寸及表面幾何數(shù)據(jù)畅厢。

圖3：9D激光雷達(dá)集成應(yīng)用（龍門三坐標(biāo)） 

9D激光雷達(dá)提供微米級別的測量精度冯痢、20kHz的數(shù)據(jù)采集速率，并在測量時不易受到外部環(huán)境的影響框杜，有效避免了常規(guī)激光雷達(dá)使用中受材料反射率影響大浦楣、入射角度范圍有限、易受環(huán)境噪聲影響等問題霸琴。

圖4：9D激光雷達(dá)集成應(yīng)用（汽車產(chǎn)線）

9D激光雷達(dá)為每個生成的云點提供X椒振、Y、Z梧乘、I澎迎、J、K數(shù)據(jù)的同時选调，一并提供R夹供、G、B色彩數(shù)據(jù)臭呀，允許掃描數(shù)據(jù)直接成像到相機圖像上喂磷；彩色掃描數(shù)據(jù)的提供，可有效將對比度聊树、表面向量欲访、表面粗糙度等特征識別并加以分離，較標(biāo)準(zhǔn)3D點云數(shù)據(jù)功能更加豐富峦筏，使用更加便捷宏动。

圖5：9D激光雷達(dá)自動化精密立柱轉(zhuǎn)臺測量系統(tǒng)

API動態(tài)9D激光雷達(dá)，設(shè)計緊湊小巧蒂鹏，操作方便快捷斜孩。使用者可輕松將其攜帶至測量現(xiàn)場，以多種安裝方式加載于三腳架艳禁、工業(yè)機器人臀胞、導(dǎo)軌、龍門三坐標(biāo)等設(shè)備設(shè)施叮廉，并實現(xiàn)快速設(shè)定蛋济，進(jìn)行自動化測量。

Rapidscan快速掃測量系統(tǒng)

Rapidscan光學(xué)快速掃描儀可裝卡在工業(yè)機器人末端炮叶，完成高精度自動化掃描作業(yè)瘫俊。其可提供百萬點秒的超高掃描速率，大大減少了測量時間成本，并可同時輕松適用于高反射及高對比對工件表面的掃描作業(yè)。

圖6：基于Radian激光跟蹤儀精準(zhǔn)定位和Rapidscan掃描儀高效掃描的SFIS智能工廠檢測系統(tǒng)

Rapidscan光學(xué)快速掃描儀還可以與Radian高精度激光跟蹤儀組成SFIS智能工廠測量系統(tǒng)屏糊，使用激光跟蹤儀為Rapidscan做實時精準(zhǔn)定位鹿磁，同時保障掃描作業(yè)的高精度和高效率。

圖7：mScan工件掃描作業(yè)中

mScan激光掃描系統(tǒng)

API旗下的mScan激光掃描儀滑攘，采用藍(lán)色交叉激光的工作方式，以每秒200,000點的速度生成點云，為工件掃描作業(yè)提供了一種準(zhǔn)確高效的解決方案叮喳。 mScan的優(yōu)勢在于，其可以集成到自動化測量單元中缰贝，完全取代傳統(tǒng)手工掃描操作馍悟，為重復(fù)性的工件檢查作業(yè)提供了極大的便利畔濒。 此外，mScan還可應(yīng)用于車間質(zhì)量控制锣咒，與API智能分析軟件相結(jié)合恬皆，實現(xiàn)生產(chǎn)過程監(jiān)控、分析仆洞，為生產(chǎn)流程的進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐众附。

圖8：API公司總部大樓

關(guān)于 API

API品牌由Kam Lau博士在1987年創(chuàng)立于美國馬里蘭州的羅克韋爾，是激光跟蹤儀的發(fā)明者甘直，同時持有多項全球領(lǐng)先測量科技的專利刮跟，是精密測量科技領(lǐng)域的引領(lǐng)者；API自成立以來呐蹂，始終致力于機械制造領(lǐng)域精密測量儀器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)唬垦，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各國的先進(jìn)制造領(lǐng)域，并在坐標(biāo)測量和機床性能測試的高精度標(biāo)準(zhǔn)方面處于領(lǐng)先地位伐种。           

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（API公司）

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