叉車升降機(jī)架及檢測需求

叉車升降機(jī)架是構(gòu)建液壓叉車暗膜、電動叉車重要核心組成部分：具有尺寸長彰导、寬度小藏否、待測特征因焊接件極易變形等復(fù)特點造成組合升降機(jī)架平行度難以控制瓶殃。工作中由于直接承受載重力，叉車升降機(jī)架在設(shè)計的過程中對材料副签、尺寸加工精度控制碌燕、焊接工藝、安裝定位裝配環(huán)節(jié)要求較高继薛、所以制造和質(zhì)量檢測在叉車生產(chǎn)制造過程中至關(guān)重要预旺。隨著我國搬運(yùn)設(shè)備的更新迭代完善、產(chǎn)品逐漸做大灯彩、做高浪熙、做精、做穩(wěn)的特點阵蔚，目前依靠人工經(jīng)驗及橋式三坐標(biāo)的檢測方法逐漸已經(jīng)無法滿足大型升降叉車檢測中高精度锨蹄、高可靠性要求，相應(yīng)的大空間高精度尺寸檢測技術(shù)需求愈加迫切扶免。 為了檢測產(chǎn)品加工精度努墩、組裝是否滿足設(shè)計要求吠冒，測量是生產(chǎn)和裝配過程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。電動叉車升降機(jī)架對導(dǎo)軌定位平面的平行度引晌、平面距離要求極高焙恬，同時由于焊接件在應(yīng)力釋放后常常會導(dǎo)致產(chǎn)品變形，同時也對測量及裝配技術(shù)提出了很大的挑戰(zhàn)赌骏。

傳統(tǒng)檢測方式

目前琢窗，針對叉車升降機(jī)架的測量主要使用橋式三坐標(biāo)測量機(jī)和大卡尺進(jìn)行檢測，其中橋式三坐標(biāo)測量機(jī)可以進(jìn)行高精度尺寸檢測晒杈，但由于受產(chǎn)品大嫂伞、產(chǎn)品較高、無法遵守叉車真實使用角度檢測等因素拯钻，已然無法滿足大型且高的零部件的整體檢測帖努。大卡尺已然無法滿足高于3米以上的距離檢測且平行度、位置度無法測量的局限性粪般、并且測量需要多人配合工作才能完成測量拼余，大卡尺的準(zhǔn)確性對測量手法和測力要求極高，且穩(wěn)定重復(fù)性較難控制刊驴，易造成偏差，在一定程度上寡润，增加了人力和時間成本的損耗捆憎。

圖1：Radian系列激光跟蹤儀

激光跟蹤儀測量方法

叉車制造企業(yè)正在積極尋找、迫切急需能夠快速解決升降機(jī)架平行度梭纹、升降穩(wěn)定性監(jiān)控的設(shè)備躲惰。API品牌的Radian系列激光跟蹤儀，為叉車生產(chǎn)企業(yè)提供了針對性的測量技術(shù)晶襟，針對客戶產(chǎn)品積極快速檢測獲取檢測數(shù)據(jù)驳达，從而實現(xiàn)叉車升降機(jī)架的平行度、定位平面的平面度快速測量及升降機(jī)架晃動量監(jiān)控笼肴。針對叉車升降機(jī)架檢測缆瑟，API根據(jù)軟硬件工程師的綜合應(yīng)用研討及總結(jié)，不僅提升了客戶產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性峦爪，同時又在安裝裝配過程中提供了更加全面的組裝定位指導(dǎo)及成品升降機(jī)架晃動量監(jiān)控提供了強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐依據(jù)嫁慌。

圖2：本案例中待測叉車及升降機(jī)架示意

叉車升降機(jī)架的檢測

針對叉車升降機(jī)架的檢測，主要有兩項內(nèi)容： 

1辅蜡、升降機(jī)架平行度爆始、定位裝配面平面度和距離的檢測；

2迅撑、升降機(jī)架升降過程中直線度及頂部穩(wěn)定晃動量檢測门贫。

圖3：本案例測量檢測現(xiàn)場

針對以上兩項檢測： 

1沥萄、在檢測機(jī)架平行度及定位裝配平面的平面度等項目時，只需布設(shè)Radian激光跟蹤儀至機(jī)架周邊合適的位置玷秋，開啟系統(tǒng)即可測量冒窍。測量時，操作者手持內(nèi)置棱鏡的跟蹤儀靶球（SMR）弄企，在機(jī)架上需要采集數(shù)據(jù)的位置觸碰超燃，激光跟蹤儀射出的激光會隨時鎖定靶球中心，并對該點進(jìn)行跟蹤拘领，并實時獲取該點位的3D位置數(shù)據(jù)意乓；操作者只需在待測位置穩(wěn)定靶球（時間可設(shè)置），跟蹤儀就會以1000Hz的采集速率對該位置進(jìn)行測量并將數(shù)據(jù)快速傳輸至筆記本電腦中的測量軟件保存约素，用作后續(xù)分析届良。數(shù)據(jù)分析時，在測量軟件中選取相應(yīng)的點組圣猎，即可構(gòu)建相應(yīng)的線士葫、面、體等送悔，并自動生成關(guān)鍵數(shù)據(jù)報告如平行度慢显、垂直度、平面度等等欠啤，從而達(dá)到檢測的目的荚藻。 

2、針對升降機(jī)架升降過程中直線度及頂部穩(wěn)定晃動量的檢測称桶，則：①可以使用平面座吸附固定于升降機(jī)上硬碳，并實施連續(xù)采點，隨后配合軟件進(jìn)行處理直線度及頂部穩(wěn)定點最大距離偏差分析枚甫。②當(dāng)針對較大幅度運(yùn)動時祈前，還可以使用ActiveTarget活動靶標(biāo)配合激光跟蹤儀實現(xiàn)連續(xù)點的測量；ActiveTarget活動靶標(biāo)（請參考圖4）胎拥，在高精度SMR的基礎(chǔ)上誓享，加裝了電機(jī)伺服系統(tǒng)，無需人工干預(yù)角术，即可主動面向并鎖定激光跟蹤儀光束甩腻，即便在高速移動的狀態(tài)下，也不會斷光婿芝，從而保障高質(zhì)量的連續(xù)點采集作業(yè)昭仲。

圖4：ActiveTarget活動靶標(biāo)

Radian系列激光跟蹤儀

具備的優(yōu)勢特點

1、API品牌的Radian系列激光跟蹤儀，是精密測量領(lǐng)域的代表性工具枚冗。激光跟蹤儀測量技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)高端制造及科研院所的學(xué)術(shù)研究中缓溅。

2、其中赁温，Radian Pro型號坛怪，集成有IFM/ADM雙激光，且測量數(shù)據(jù)均可溯源股囊。

3袜匿、Radian Plus/Core型號激光跟蹤儀，采用了絕對激光測距系統(tǒng)稚疹，具有性能卓越居灯、表現(xiàn)穩(wěn)定、極致便攜内狗、易于操作等特點怪嫌，是大尺寸精密測量的完美解決方案，代表了世界尖端的激光跟蹤測量技術(shù)柳沙，其突破了傳統(tǒng)跟蹤儀的設(shè)計理念岩灭，內(nèi)部集成了控制器、溫度補(bǔ)償系統(tǒng)赂鲤、傾角傳感器及電池撰蕴，緊湊的設(shè)計充分滿足在有限的測量空間內(nèi)完成高質(zhì)量測量任務(wù)。

4涛闺、Radian Plus/Core激光跟蹤儀集成了內(nèi)置Wifi無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)鳖灰，這極大的簡化了設(shè)備安裝時的程序，消除了通常設(shè)備安裝時所受的電線及連接線帶來的困擾肿车。 在叉車部件及升降機(jī)架檢測領(lǐng)域厌哈，可充分滿足測量需求掘顾，高效助力企業(yè)實施質(zhì)量檢測到讽。

圖5：API公司總部大樓

關(guān)于 API

API品牌由Kam Lau博士在1987年創(chuàng)立于美國馬里蘭州的羅克韋爾，是激光跟蹤儀的發(fā)明者累踱，同時持有多項全球領(lǐng)先測量科技的專利保媒，是精密測量科技領(lǐng)域的引領(lǐng)者；API自成立以來惫借，始終致力于機(jī)械制造領(lǐng)域精密測量儀器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)辟昏，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各國的先進(jìn)制造領(lǐng)域，并在坐標(biāo)測量和機(jī)床性能測試的高精度標(biāo)準(zhǔn)方面處于領(lǐng)先地位堰洛。

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